Este sensor funciona como un radar, emite una señal a una frecuencia muy alta y cronometra el tiempo que ese sonido tarda en volver al sensor después de chocar con algún obstáculo. Como la velocidad del sonido se propaga a 343 m/seg o 0,0343 cm/microseg aproximadamente (ya que trabajaremos con centímetros y microsegundos), podemos calcular el espacio que hay entre el sensor y el objeto que ha encontrado aplicando la fórmula d=v•t y lo dividimos entre 2 porque el sonido sale, rebota y vuelve.
Este sensor en concreto tiene un rango de distancias sensible entre 2cm y 3m con una precisión de 3mm.
El sensor consta de 4 pines: "VCC" se conecta a la salida de 5V de la placa, "Trig" conectado al pin digital de la placa encargado de enviar el pulso ultrasónico, "Echo" al pin de entrada digital que recibirá el eco de dicho pulso y "GND" que conectaremos a la placa de Arduino.
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